發(fā)那科工業(yè)機器人常見(jiàn)故障及維修方法!
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以發(fā)那科機器人為例：
無(wú)法開(kāi)機檢查及維修1：檢查1：kzq斷路器開(kāi)且沒(méi)有跳閘.
維修： 合上斷路器檢查 ，查看電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。
維修：如果 LED指示燈沒(méi)亮可能是PSU的200V供電電源沒(méi)有或PSU上的F1保險絲毀壞：
如果200V電源沒(méi)有請檢查供電線(xiàn)路.
如果200V電源已提供給PSU請切斷電源.
維修2
A F1保險絲毀壞請參照
B F1保險絲沒(méi)有毀壞請更換。
維修2：
保險絲毀壞故障原因及應對措施
A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路請更換VS1定貨號：A50L-2001-0122#G431K
C 二j管DB1短路
D 后備電源模塊H1毀壞
如果B或C有故障請更換相應備件…
檢查3：
查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信號接線(xiàn)
維修：
2；如果使用了外部開(kāi)關(guān)機功能請查看連接電纜。
檢查 4：panel board板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
檢查 5：查看上面的1、2、3確定CP1上的200V電源已接好且機器ON/OFF開(kāi)關(guān)正常請按以下步驟檢查PSU：
如果PSU上的LED (ALM: red)亮請查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保險絲毀壞
B 更換PSU
F4保險絲定貨號：
2、利用控制板LED指示燈診斷排除故障...
步驟
1 開(kāi)機后所有的LED都亮
維修更換MAIN BOARD板
步驟
2 機器人系統軟件啟動(dòng)時(shí)
維修
1 更換CPU卡
2 更換MAIN BOARD板 ......
無(wú)法開(kāi)機檢查及維修1：檢查1：kzq斷路器開(kāi)且沒(méi)有跳閘.
維修： 合上斷路器檢查 ，查看電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。
維修：如果 LED指示燈沒(méi)亮可能是PSU的200V供電電源沒(méi)有或PSU上的F1保險絲毀壞：
如果200V電源沒(méi)有請檢查供電線(xiàn)路.
如果200V電源已提供給PSU請切斷電源.
維修2
A F1保險絲毀壞請參照
B F1保險絲沒(méi)有毀壞請更換。
維修2：
保險絲毀壞故障原因及應對措施
A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路請更換VS1定貨號：A50L-2001-0122#G431K
C 二j管DB1短路
D 后備電源模塊H1毀壞
如果B或C有故障請更換相應備件…
檢查3：
查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信號接線(xiàn)
維修：
2；如果使用了外部開(kāi)關(guān)機功能請查看連接電纜。
檢查 4：panel board板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
檢查 5：查看上面的1、2、3確定CP1上的200V電源已接好且機器ON/OFF開(kāi)關(guān)正常請按以下步驟檢查PSU：
如果PSU上的LED (ALM: red)亮請查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保險絲毀壞
B 更換PSU
F4保險絲定貨號：
2、利用控制板LED指示燈診斷排除故障...
步驟
1 開(kāi)機后所有的LED都亮
維修更換MAIN BOARD板
步驟
2 機器人系統軟件啟動(dòng)時(shí)
維修
1 更換CPU卡
2 更換MAIN BOARD板 ......
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